Fue diseñado simultáneamente por Joseph Plateau y Simon Stampfer con los nombres de fenaquistiscopio y estroboscopio, en 1832. Constaba de un disco de cartón de unos 25 cm. de diámetro, dividido en dieciséis partes iguales, en cada una de ellas tenia una rendija y un dibujo, correspondiente a una fase de la acción. Un eje central hacia girar el disco y se observaba, reflejado en un espejo, a traves de las hendiduras. Al girar el disco el conjunto parecia inmovil, pero la figura ejecutaba pausadamente el movimiento en cuestión.
